Разработка методов синтеза динамических систем и их приложения для оптимального управления движением летательных аппаратов
Full Name of the work head: Данаев Н.Т.
Исполнители проекта: Мурзабеков З.Н.*
: Научно-исследовательский институт математики и механики при КазНУ им. аль-Фараби
Inventory number: 0213РК00663
Registration number: 0112РК02064
Keywords: Динамические системы*летательные аппараты*управление движением*
Выбраны оптимальные управления динамическими системами в виде комбинации синтезирующего управления, зависящего от текущего состояния системы, программного управления и от времени. Новизна подхода заключается в использовании множителей Лагранжа специального вида, позволяющих найти искомое управление из достаточных условий оптимальности. Результаты решения задач оптимального управления имеют широкий спектр применения: для построения оптимальных синтезирующих управлений для космических летательных аппаратов, роботов-манипуляторов, в управлении химическими и ядерными реакторами.*
