Выбраны оптимальные управления динамическими системами в виде комбинации синтезирующего управления, зависящего от текущего состояния системы, программного управления и от времени. Новизна подхода заключается в использовании множителей Лагранжа специального вида, позволяющих найти искомое управление из достаточных условий оптимальности. Результаты решения задач оптимального управления имеют широкий спектр применения: для построения оптимальных синтезирующих управлений для космических летательных аппаратов, роботов-манипуляторов, в управлении химическими и ядерными реакторами.*