Исследование динамики, разработка системы управления, проектирование и создание опытного образца мобильного робота
Full Name of the work head: Данаев Н.Т.
Исполнители проекта: Дракунов Ю.М.*
: Научно-исследовательский институт математики и механики при КазНУ им. аль-Фараби
Inventory number: 0213РК00840
Registration number: 0112РК02062
Keywords: Мобильный робот*Твердотельное моделирование*
Проведено твердотельное моделирование звеньев универсальной платформы, подъемного механизма и создана компьютерная сборка всего мобильного робота. Разработана проектно-конструкторская документация. Изготовлены детали и звенья платформы, механизма подъемного устройства. Осуществлены сборка мобильного робота, испытания по движению универсальной тележки и подъему груза подъемником, а также испытания звеньев на статические и динамические нагрузки.*
