Использование CUDA технологии при решении задач динамического анализа и синтеза машин, роботов и 3D-моделирования их конструкций
Руководитель проекта: Медиева Г.А.
Исполнители проекта: Дракунов Ю.М.*
Организация: Национальная инженерная Академия Республики Казахстан
Инвентарный номер: 0213РК00834
Регистрационный номер: 0112РК00849
Ключевые слова: Машины*Роботы*Динамический анализ*Синтез машин*Синтез роботов*
Разработаны алгоритмы и программы решения систем линейных и нелинейных уравнений, систем дифференциальных уравнений большого порядка, задач оптимизации геометрического и динамического синтеза механизмов, машин и роботов. Составлены пакеты прикладных программ с использованием технологии CUDA, которые позволили сократить время решения задач в десятки-сотни раз. *