Использование CUDA технологии при решении задач динамического анализа и синтеза машин, роботов и 3D-моделирования их конструкций
Full Name of the work head: Медиева Г.А.
Исполнители проекта: Дракунов Ю.М.*
: Национальная инженерная Академия Республики Казахстан
Inventory number: 0213РК00834
Registration number: 0112РК00849
Keywords: Машины*Роботы*Динамический анализ*Синтез машин*Синтез роботов*
Разработаны алгоритмы и программы решения систем линейных и нелинейных уравнений, систем дифференциальных уравнений большого порядка, задач оптимизации геометрического и динамического синтеза механизмов, машин и роботов. Составлены пакеты прикладных программ с использованием технологии CUDA, которые позволили сократить время решения задач в десятки-сотни раз. *
