Доказано существование неизвестного ранее в науке эффекта силовой адаптации у рычажного, клинового и зубчатого механизмов с двумя степенями свободы при наличии замкнутого контура. Эффект силовой адаптации обеспечивает передачу энергии от двигателя постоянной мощности на рабочий орган, который движется со скоростью, зависящей от переменного сопротивления.*