Получены уравнения вращательного движения спутника с учетом малых возмущений, порожденных намагничиванием оболочки спутника. Найдены проекции угловой скорости на оси полусвязанной системы координат, зависимость углов процессии и нутации от времени и построены их графики. Построен алгоритм магнитной пассивной стабилизации и демпфирования нутационных колебаний спутника-робота с помощью системы маховиков, оси которых направлены вдоль главных осей инерции спутника.