Выполнен обзор литературы по проблемам анализа и синтеза плоских рычажных механизмов со многими степенями свободы. Решены задачи: кинематического анализа многоподвижных плоских рычажных механизмов с заданным относительным движением подвижных звеньев; упругопластического напряженного состояния анизотропной дилатирующей среды. Разработаны: алгоритм градиентного синтеза пространственных механизмов высоких классов; универсальная методика решения основной системы дифференциальных уравнений движения механизмов; акустический прибор для измерения расстояний при работе манипуляторов, кранов; модели динамического анализа пространственных механизмов IV класса с упругими звеньями и устойчивости движения упругих звеньев плоских механизмов. Исследована динамика быстровращающегося ротора 3-степенного свободного гироскопа.