Исследование двигательной реакции интеллектуальных роботов параллельной структуры
Руководитель проекта: Шоланов К.С.
Исполнители проекта:
Организация: Казахский национальный технический университет им. К.И.Сатпаева
Инвентарный номер: 0212РК02180
Регистрационный номер: 0112РК01999
Ключевые слова: Робототехника, Платформенные манипуляторы, Кинематические модели,
Изучены манипуляторы роботов с параллельной структурой на примере робота Sholkor, двуногого шагающего аппарата и управляемого протеза шейной части позвоночника. Осуществлено формирование структурной, динамической кинематической модели параллельных манипуляторов. Получены новые схемы строения механизма платформенного робота, двуногого шагающего робота, механизма управляемого протеза. Выполнено проектирование конструкции моделей. Подготовлена конструкторская документация. Механизмы моделей находятся в стадии изготовления.