Исследование двигательной реакции интеллектуальных роботов параллельной структуры
Full Name of the work head: Шоланов К.С.
Исполнители проекта:
: Казахский национальный технический университет им. К.И.Сатпаева
Inventory number: 0212РК02180
Registration number: 0112РК01999
Keywords: Робототехника, Платформенные манипуляторы, Кинематические модели,
Изучены манипуляторы роботов с параллельной структурой на примере робота Sholkor, двуногого шагающего аппарата и управляемого протеза шейной части позвоночника. Осуществлено формирование структурной, динамической кинематической модели параллельных манипуляторов. Получены новые схемы строения механизма платформенного робота, двуногого шагающего робота, механизма управляемого протеза. Выполнено проектирование конструкции моделей. Подготовлена конструкторская документация. Механизмы моделей находятся в стадии изготовления.
