Изучены манипуляторы роботов с параллельной структурой на примере робота Sholkor, двуногого шагающего аппарата и управляемого протеза шейной части позвоночника. Осуществлено формирование структурной, динамической кинематической модели параллельных манипуляторов. Получены новые схемы строения механизма платформенного робота, двуногого шагающего робота, механизма управляемого протеза. Выполнено проектирование конструкции моделей. Подготовлена конструкторская документация. Механизмы моделей находятся в стадии изготовления.
