Гибридная четырехконечная платформа робота для исследований синергетических передвижений на колесной и ножной базах
Full Name of the work head: Варол А.Х.
Исполнители проекта: Шинтемиров А.М.
: Nazarbayev University Research and Innovation System
Inventory number: 0212РК02774
Registration number: 0112РК01086
Keywords: Гибридные четырехконечные платформы, Роботы, Алгоритмы управления, Лазерные сенсоры,
Исследован гибридный четырехконечный робот. Разработан и изготовлен опытный образец платформы гибридного робота с основными механическими подсистемами. Исследован сенсор "ЛИДАР", который будет использован для разработки и реализации современных алгоритмов построения карты окружающей среды и генерации траектории робота в условиях наличия препятствий.
