Исследован гибридный четырехконечный робот. Разработан и изготовлен опытный образец платформы гибридного робота с основными механическими подсистемами. Исследован сенсор "ЛИДАР", который будет использован для разработки и реализации современных алгоритмов построения карты окружающей среды и генерации траектории робота в условиях наличия препятствий.