Разработка и управление гиростабилизированной сенсорной поворотной платформы с новыми алгоритмами отслеживания множества объектов
Руководитель проекта: Шинтемиров А.М.
Исполнители проекта: Варол А.Х.
Организация: Nazarbayev University Research and Innovation System
Инвентарный номер: 0212РК02773
Регистрационный номер: 0112РК02444
Ключевые слова: Поворотная платформа, Обработка изображений, Отслеживание объектов, Сенсоры, Системы управления,
Исследована сенсорная поворотная платформа. Разработан дизайн и изготовлена малая поворотная платформа для системы "ЛИДАР" Hokuyo UBG-04LX-F01 с применением сервомоторов Dynamixel MX-28 и технологии быстрого прототипирования, что позволяет получить трехмерные сканы.