Исследована сенсорная поворотная платформа. Разработан дизайн и изготовлена малая поворотная платформа для системы "ЛИДАР" Hokuyo UBG-04LX-F01 с применением сервомоторов Dynamixel MX-28 и технологии быстрого прототипирования, что позволяет получить трехмерные сканы.