Генерация динамических траекторий гибкого робота-манипулятора с использованием быстроразрастающихся случайных деревьев
Full Name of the work head: Варол Х.А.
Исполнители проекта: Шинтемиров А.М.
: Nazarbayev University Research and Innovation System
Inventory number: 0212РК02772
Registration number: 0112РК02445
Keywords: Избыточный манипулятор, быстроразрастающиеся случайные деревья, генерация траектории, планирование пути, слияние сенсоров, интеллектуальные системы управления,
В результате работы исследовании алгоритмы быстроразрастающихся случайных деревьев генерации траектории движения в пространстве с препятствиями модернизация алгоритма RRT для задачи планирования траектории движения пятизвенного планарного избыточного манипулятора
