Национальные ресурсы / Отчеты о НИР

Генерация динамических траекторий гибкого робота-манипулятора с использованием быстроразрастающихся случайных деревьев

Руководитель проекта: Варол Х.А.
Исполнители проекта: Шинтемиров А.М.
Организация: Nazarbayev University Research and Innovation System
Инвентарный номер: 0212РК02772
Регистрационный номер: 0112РК02445
Ключевые слова: Избыточный манипулятор, быстроразрастающиеся случайные деревья, генерация траектории, планирование пути, слияние сенсоров, интеллектуальные системы управления,