Предложено решение некоторых актуальных задач теории управления движением. Разработана математическая модель с линейным и нелинейным регуляторами многомерных фазовых систем с неединственным состоянием равновесия. Выведены уравнения движения многомерной фазовой системы. Сформулированы критерии глобальной асимптотической устойчивости движения многомерной фазовой системы с линейным регулятором.