Разработка технологии интеллектуального управления мобильными многокомпонентными робототехническими системами
Full Name of the work head: Акжалова А.Ж.
Исполнители проекта:
: Казахстанско-Британский технический университет
Inventory number: 0212РК02545
Registration number: 0112РК02685
Keywords: Автономные многокомпонентные роботы, Семантические сенсорные сети, Мобильные системы, Оптимальное управление,
Проведен анализ методов для управления коллективной работы мобильных робототехнических систем. Осуществлено распределение задач, анализ методов теории принятия решения для одного и мультироботов. Изучены самореконфигурируемые системы в робототехнических системах, методы построения семантических сетей и их адаптация к робототехническим системам. Построена архитектура управления автономных мобильных многокомпонентых робототехнических систем.
