Исследование динамики, разработка системы управления, проектирование и создание опытного образца мобильного робота
Full Name of the work head: Дракунов Ю.М.
Исполнители проекта: Сейдахмет А.Ж.
: Научно-исследовательский институт математики и механики при КазНУ им. аль-Фараби
Inventory number: 0212РК01412
Registration number: 0112РК02062
Keywords: Робототехника, Мобильный робот, Система управления,
Исследована динамика и проведены численные расчеты четырехколесного мобильного робота на жестких и упругих колесах, спроектированы платформа и подъемный механизм, подобраны тип и мощность электродвигателей.
