Высокоточная автоматизированная система вращения подъема грузовых железнодорожных вагонов
Руководитель проекта: Ивель В.П.
Исполнители проекта: Герасимова Ю.В.
Организация: Северо-Казахстанский государственный университет им. М.Козыбаева
Инвентарный номер: 0212РК01298
Регистрационный номер: 0112РК02453
Ключевые слова: Электропривод, Адаптивное управление, Вагонокантователь,
Цель работы: разработка компьютерной системы кантования и подъема специализированных вагонов, адаптивной к переменным моментам инерции и моменту сопративления. Результат: определена структура системы управления вращением-подъемом вагонов, разработана математическая модель объекта управления. Предложена оригинальная математическая модель системы управления, включая математические модели измерительных и управляющих звеньев системы.