Высокоточная автоматизированная система вращения подъема грузовых железнодорожных вагонов
Full Name of the work head: Ивель В.П.
Исполнители проекта: Герасимова Ю.В.
: Северо-Казахстанский государственный университет им. М.Козыбаева
Inventory number: 0212РК01298
Registration number: 0112РК02453
Keywords: Электропривод, Адаптивное управление, Вагонокантователь,
Цель работы: разработка компьютерной системы кантования и подъема специализированных вагонов, адаптивной к переменным моментам инерции и моменту сопративления. Результат: определена структура системы управления вращением-подъемом вагонов, разработана математическая модель объекта управления. Предложена оригинальная математическая модель системы управления, включая математические модели измерительных и управляющих звеньев системы.
