Разработка адаптивной системы управления автономным подводным аппаратом (роботом)
Full Name of the work head: Ивель В.П.
Исполнители проекта: Герасимова Ю.В.
: Северо-Казахстанский государственный университет им. М.Козыбаева
Inventory number: 0212РК01297
Registration number: 0112РК01035
Keywords: Подводный аппарат, Адаптивная система управления, Идентификация, Оптимизация,
Подготовлены научная и практическая базы для проведения НИР, включая разработку системы реального времени. Определена общая структура ситемы управления. Создана компьютерная модель процесса управления и опытных образцов программно-аппаратных бортовых систем управления подводным роботом.
