Разработка манипуляционных роботов параллельной структуры с одним и со многими рабочими органами
Руководитель проекта: Байгунчеков Ж.Ж.
Исполнители проекта: Измамбетов М.Б.
Организация: Институт механики и машиноведения им. У.А.Джолдасбекова
Инвентарный номер: 0212РК00793
Регистрационный номер: 0112РК00681
Ключевые слова: Параллельные манипуляторы, Роботы-манипуляторы,
На основе разработанных методов структурно-кинематического синтеза плоских исполнительных механизмов манипуляционных роботов параллельной структуры со многими рабочими органами синтезированы двухподвижный параллельный манипулятор III класса, одноподвижный параллельный манипулятор V класса, двух - и одноподвижные параллельные манипуляторы II класса с двумя рабочими органами.