Разработка манипуляционных роботов параллельной структуры с одним и со многими рабочими органами
Full Name of the work head: Байгунчеков Ж.Ж.
Исполнители проекта: Измамбетов М.Б.
: Институт механики и машиноведения им. У.А.Джолдасбекова
Inventory number: 0212РК00793
Registration number: 0112РК00681
Keywords: Параллельные манипуляторы, Роботы-манипуляторы,
На основе разработанных методов структурно-кинематического синтеза плоских исполнительных механизмов манипуляционных роботов параллельной структуры со многими рабочими органами синтезированы двухподвижный параллельный манипулятор III класса, одноподвижный параллельный манипулятор V класса, двух - и одноподвижные параллельные манипуляторы II класса с двумя рабочими органами.
