В результате исследований разработаны комплексы математических моделей, алгоритмов и имитационных моделей гироскопического датчика для определения углового положения космического аппарата (КА), исполнительных органов системы его ориентации, служебного канала управления, наземного комплекса управления. Служебные системы управления объединены в единую имитационную модель, имитационные модели КА и наземного комплекса управления интегрированы в единую систему.