Разработка аналитических и численных методов многокритериального синтеза рычажных механизмов и параллельных манипуляторов
Руководитель проекта: Н.К. Джамалов
Исполнители проекта: Тусупова А.
Организация: Ин-т механики и машиноведения им. У.А. Джолдасбекова
Инвентарный номер: 0211РК01193
Регистрационный номер: 0109РК00769
Ключевые слова: Кинематический синтез, Рычажные механизмы, Кинематические цепи, Манипуляторы, Численные методы,
Разработаны критерии для оценки качества передачи силы в многоконтурных механизмах и манипуляционных устройствах с параллельной топологией. Представлена методика динамического синтеза преобразующего механизма штанговых насосных установок по критерию наилучшей передачи силы от привода к точке подвеса колонны штанг скважинного насоса, совершающей возвратно-поступательное движение. Проведен сравнительный анализ результатов при роторном и комбинированном способах уравновешивания. Созданы численные алгоритмы и комплекс программных средств поликритериального синтеза многоконтурных плоских рычажных механизмов и параллельных манипуляторов.