Разработка аналитических и численных методов многокритериального синтеза рычажных механизмов и параллельных манипуляторов
Full Name of the work head: Н.К. Джамалов
Исполнители проекта: Тусупова А.
: Ин-т механики и машиноведения им. У.А. Джолдасбекова
Inventory number: 0211РК01193
Registration number: 0109РК00769
Keywords: Кинематический синтез, Рычажные механизмы, Кинематические цепи, Манипуляторы, Численные методы,
Разработаны критерии для оценки качества передачи силы в многоконтурных механизмах и манипуляционных устройствах с параллельной топологией. Представлена методика динамического синтеза преобразующего механизма штанговых насосных установок по критерию наилучшей передачи силы от привода к точке подвеса колонны штанг скважинного насоса, совершающей возвратно-поступательное движение. Проведен сравнительный анализ результатов при роторном и комбинированном способах уравновешивания. Созданы численные алгоритмы и комплекс программных средств поликритериального синтеза многоконтурных плоских рычажных механизмов и параллельных манипуляторов.
