Разработка численных методов анализа, синтеза и управления движением параллельных манипуляторов с цилиндрическими кинематическими парами (ПМЦКП)
Руководитель проекта: Ж.Ж. Байгунчеков
Исполнители проекта: Б.К. Нурахметов
Организация: Каз.-Брит. техн. ун-т
Инвентарный номер: 0211РК00766
Регистрационный номер: 0109РК00855
Ключевые слова: Параллельные манипуляторы, Манипуляторы, Кинематические пары,
Разработаны алгоритмы, прикладные программы кинематического синтеза, методы кинетостатического анализа ПМЦКП.