Разработка численных методов анализа, синтеза и управления движением параллельных манипуляторов с цилиндрическими кинематическими парами (ПМЦКП)
Full Name of the work head: Ж.Ж. Байгунчеков
Исполнители проекта: Б.К. Нурахметов
: Каз.-Брит. техн. ун-т
Inventory number: 0211РК00766
Registration number: 0109РК00855
Keywords: Параллельные манипуляторы, Манипуляторы, Кинематические пары,
Разработаны алгоритмы, прикладные программы кинематического синтеза, методы кинетостатического анализа ПМЦКП.