Разработка численных методов кинематики, кинетостатики и управление движением параллельного манипулятора с цилиндрическими кинематическими парами
Full Name of the work head: А.С. Сакабеков
Исполнители проекта:
: НИИ мех. и мат. при КазНУ им. аль-Фараби
Inventory number: 0211РК00801
Registration number: 0109РК00777
Keywords: Параллельные манипуляторы, Манипуляторы, Кинетические пары,
Доказано существование глобального по времени решения начальной и начально-краевой задач для нестационарной нелинейной системы моментных уравнений в пространстве функций, непрерывных по времени и суммируемых по пространственным переменным.
