Объект исследования: гибридная система, состоящая из звена с распределенными параметрами, описываемыми гиперболической системой уравнений, и звена с сосредоточенными параметрами, описываемыми системой обыкновенных дифференциальных уравнений. Цель: оптимальное управление системой при закрепленных левых и правых концах траекторий. Предложен алгоритм решения задачи, в дальнейшем распространяемый для случая, когда звено с сосредоточенными параметрами является нелинейной динамической системой. Для этого можно использовать итерационный процесс, основанный на методе квазилинеаризации Беллмана-Калабы.