Разработка численных методов кинематики, кинетостатики и управления движением параллельного манипулятора с цилиндрическими кинематическими парами
Руководитель проекта: А.С.Сакабеков
Исполнители проекта: Е.А.Аужани
Организация: НИИ мех. и мат. при КазНУ
Инвентарный номер: 0210РК01216
Регистрационный номер: 0109РК00777
Ключевые слова: Больцмана уравнение, Манипуляторы, Параллельные манипуляторы, Кинематические пары,
Доказана теорема о существовании глобального по времени решения начальной и начально-краевой задач для нестационарной одномерной нелинейной системы моментных уравнений Больцмана.