Разработка численных методов кинематики, кинетостатики и управления движением параллельного манипулятора с цилиндрическими кинематическими парами
Full Name of the work head: А.С.Сакабеков
Исполнители проекта: Е.А.Аужани
: НИИ мех. и мат. при КазНУ
Inventory number: 0210РК01216
Registration number: 0109РК00777
Keywords: Больцмана уравнение, Манипуляторы, Параллельные манипуляторы, Кинематические пары,
Доказана теорема о существовании глобального по времени решения начальной и начально-краевой задач для нестационарной одномерной нелинейной системы моментных уравнений Больцмана.
