Разработка численных методов анализа, синтеза и управления движением параллельных манипуляторов с цилиндрическими кинематическими парами
Full Name of the work head: Ж.Ж.Байгунчеков
Исполнители проекта: Б.К.Нурахметов
: Каз.-Брит. техн. ун-т
Inventory number: 0210РК00792
Registration number: 0109РК00855
Keywords: Параллельные манипуляторы, Кинематические пары, Пространственные манипуляторы,
Разработаны методы решения задач кинетостатического анализа пространственного параллельного манипулятора с цилиндрическими кинематическими парами. Составлены уравнения равновесия. Определены силы и моменты реакций в кинематических парах пространственного параллельного манипулятора с цилиндрическими кинематическими парами, а также сингулярные конфигурации.
