Разработка универсальных манипуляционных устройств
Full Name of the work head: Байгунчеков Ж.Ж.
Исполнители проекта: С.М.Ибраев
: Ин-т мех.и машиновед.
Inventory number: 0297РК00058
Registration number: 0194РК01189
Keywords: манипуляторы, структурно-кинематический, синтез, прикладные, программный, макет,
Объект исследования: плоские манипуляционные устройства с замкнутыми цепями с функциональным разделением входов. Цель: создание шарнирно-рычажных систем со многими степенями свободы, структурно-кинематический синтез 5-звенных декартовых манипуляторов (ДМ5) и позиционного манипулятора переменной структуры (ПМПС). Исследованы функциональные возможности шарнирно-рычажных механизмов в робототехнических системах, СКС манипуляторов ДМ5 и ПМПС, позволяющих максимально разгрузить систему управления и обеспечить оптимальный режим энергопотребления. Разработан пакет прикладных программ, эскизный проект макетного образца ПМПС.
