Разработка численных методов кинематики, кинетостатики и управления движением параллельного манипулятора с цилиндрическими кинематическими парами
Руководитель проекта: А.Сакабеков
Исполнители проекта: Е.Аужани
Организация: НИИ мех. и мат. при КазНУ
Инвентарный номер: 0209РК01374
Регистрационный номер: 0109РК00777
Ключевые слова: Больцмана уравнение, Манипуляторы, Параллельные манипуляторы, Кинематические пары, Управление движением,
Изучены начальная и начально-краевая задачи для одномерной системы моментных уравнений Больцмана во втором приближении. Доказан закон сохранения массы и аналога Н-теоремы Больцмана для системы моментных уравнений Больцмана во втором приближении. Составлена разностная схема численного решения начально-краевой задачи. Исследованы аппроксимация, устойчивость и сходимость разностной схемы.