Разработка численных методов кинематики, кинетостатики и управления движением параллельного манипулятора с цилиндрическими кинематическими парами
Full Name of the work head: А.Сакабеков
Исполнители проекта: Е.Аужани
: НИИ мех. и мат. при КазНУ
Inventory number: 0209РК01374
Registration number: 0109РК00777
Keywords: Больцмана уравнение, Манипуляторы, Параллельные манипуляторы, Кинематические пары, Управление движением,
Изучены начальная и начально-краевая задачи для одномерной системы моментных уравнений Больцмана во втором приближении. Доказан закон сохранения массы и аналога Н-теоремы Больцмана для системы моментных уравнений Больцмана во втором приближении. Составлена разностная схема численного решения начально-краевой задачи. Исследованы аппроксимация, устойчивость и сходимость разностной схемы.
