Национальные ресурсы / Отчеты о НИР

Разработка численных методов кинематики, кинетостатики и управления движением параллельного манипулятора с цилиндрическими кинематическими парами

Руководитель проекта: А.Сакабеков
Исполнители проекта: Е.Аужани
Организация: НИИ мех. и мат. при КазНУ
Инвентарный номер: 0209РК01374
Регистрационный номер: 0109РК00777
Ключевые слова: Больцмана уравнение, Манипуляторы, Параллельные манипуляторы, Кинематические пары, Управление движением,