Разработка численных методов анализа, синтеза и управления движением параллельных манипуляторов с цилиндрическими кинематическими парами(ПМ ЦКП)
Full Name of the work head: Ж.Ж.Байгунчеков
Исполнители проекта: Б.К.Нурахметов
: Каз.-Брит. техн. ун-т
Inventory number: 0209РК01291
Registration number: 0109РК00855
Keywords: Параллельные манипуляторы, Кинематические цепи, Кинематические пары, Манипуляторы,
Разработаны алгоритмы структурного синтеза ПМ ЦКП, кинематического синтеза пространственной исполнительной и пространственной замыкающей кинематических цепей.
