Разработка аналитических и численных методов многокритериального синтеза рычажных механизмов и параллельных манипуляторов
Full Name of the work head: С.М.Ибраев
Исполнители проекта: Н.К.Джамалов
: Ин-т мех. и машиновед. им. У.А. Джолдасбекова
Inventory number: 0209РК01290
Registration number: 0109РК00769
Keywords: Рычажные механизмы, Кинематические цепи, Манипуляторы, Параллельные манипуляторы,
Разработаны критерии оценки качества передачи силы в многоконтурных механизмах и манипуляционных устройствах с параллельной топологией. Созданы численные алгоритмы и комплекс программных средств поликритериального синтеза многоконтурных плоских рычажных механизмов и параллельных манипуляторов. Решен класс задач синтеза многоконтурных механизмов без дефекта ветвления и с наилучшей передачей силы.
