Разработка методов анализа и синтеза, динамического проектирования многоконтурных рычажных механизмов и машин с учетом их нелинейных характеристик
Full Name of the work head: А.К.Тулешов
Исполнители проекта: Ю.М.Дракунов
: Нац. инж. акад. РК
Inventory number: 0208РК01376
Registration number: 0106РК00606
Keywords: Рычажные механизмы, Механизмы высоких классов, Плоские механизмы, Пространственные механизмы,
Разработаны методы: анализа колебаний механизмов высоких классов с учетом упругих свойств звеньев на основе уравнений Лагранжа с неопределенными множителями; кинетостатического анализа плоских и пространственных механизмов высоких классов с учетом сил трения в кинематических (вращательной и поступательной) парах; анализа динамики ведущего звена механизма с учетом массы маховика и характеристики двигателя. Сформулирована и решена задача динамического синтеза плоских и пространственных механизмов.
