Разработка методов кинематического и динамического синтеза рычажных механизмов на основе кластерного анализа и создание принципиально новых механизмов для различных отраслей промышленности
Full Name of the work head: С.М.Ибраев
Исполнители проекта: С.М.Ибраев
: Ин-т мех. и машиновед. им. У.А. Джолдасбекова
Inventory number: 0208РК01355
Registration number: 0106РК00677
Keywords: Рычажные механизмы, Передаточные механизмы, Шарнирно-рычажные механизмы,
Разработаны методы кинематического синтеза и кластерного анализа рычажных механизмов с одной степенью свободы и регулируемых рычажных механизмов. Определены кластеры решений для типовых задач синтеза передаточных и регулируемых механизмов. Осуществлен динамический синтез 4- и 6-звенных плоских рычажных механизмов с одной степенью свободы. Получены аналитические выражения для определения масс-инерционных параметров механизма. Создан комплекс прикладных программ динамического синтеза шарнирно-рычажных механизмов с использованием оптимизационного метода деформируемого многогранника.
