Разработка методов автоматизированного анализа и проектирования пространственных многоконтурных механизмов и манипуляционных роботов
Руководитель проекта: М.М.Молдабеков
Исполнители проекта: С.А.Мурушкин
Организация: Ин-т мех. и машиновед. им. У.А. Джолдасбекова
Инвентарный номер: 0208РК01352
Регистрационный номер: 0106РК00600
Ключевые слова: Пространственные механизмы, Рычажные механизмы, Манипуляционные роботы, Механизмы высоких классов, Сферические механизмы,
Разработаны методы анализа структуры, кинематики и динамики сферических и пространственных рычажных многоконтурных механизмов высоких классов, структурно-кинематического синтеза перемещающих, передаточных и направляющих пространственных рычажных механизмов по заданным законам движения входного и выходного звеньев.