Разработка методов автоматизированного анализа и проектирования пространственных многоконтурных механизмов и манипуляционных роботов
Full Name of the work head: М.М.Молдабеков
Исполнители проекта: С.А.Мурушкин
: Ин-т мех. и машиновед. им. У.А. Джолдасбекова
Inventory number: 0208РК01352
Registration number: 0106РК00600
Keywords: Пространственные механизмы, Рычажные механизмы, Манипуляционные роботы, Механизмы высоких классов, Сферические механизмы,
Разработаны методы анализа структуры, кинематики и динамики сферических и пространственных рычажных многоконтурных механизмов высоких классов, структурно-кинематического синтеза перемещающих, передаточных и направляющих пространственных рычажных механизмов по заданным законам движения входного и выходного звеньев.
