Разработка методов анализа, синтеза и управления движением параллельных манипуляторов
Full Name of the work head: Ж.Ж.Байгунчеков
Исполнители проекта: Б.К.Нурахметов
: Каз.-Брит. техн. ун-т
Inventory number: 0208РК01331
Registration number: 0106РК00849
Keywords: Манипуляторы, Параллельные манипуляторы, Кинематические пары,
Проведен анализ якобиана и сингулярных конфигураций пространственного параллельного манипулятора (ПМ) с 6 степенями свободы и вращательными входными кинематическими парами. Исследовано напряженно-деформированное состояние ПМ от воздействия произвольных внешних сил. Разработаны прикладные программы адаптивного управления движением ПМ.
