Разработка методов математического моделирования и исследование динамики механизмов переменной структуры с учетом нелинейных функций положения и упругости звеньев
Full Name of the work head: Г.Уалиев
Исполнители проекта: А.А.Джомартов
: Ин-т мех. и машиновед. им. У.А. Джолдасбекова
Inventory number: 0208РК01303
Registration number: 0106РК00676
Keywords: Математическое моделирование, Передаточные механизмы, Исполнительные механизмы, Механизмы переменной структуры,
Разработан метод динамического анализа механизмов переменной структуры с помощью нелинейных функций положения и учетом упруго-диссипативных элементов. Решена обратная задача динамики механизмов с упругими звеньями. Построены математические модели передаточных и исполнительных механизмов переменной структуры с существенно упругими звеньями. Получено оптимальное управление для нелинейных механических систем с ограничениями на управления в условиях полной информации о текущем состоянии процесса управления.
