Выведено уравнение взаимодействия двух систем, состоящих из потенциально взаимодействующих элементов. Показано, что решение проблемы необратимости вытекает из уравнения взаимодействия подсистем неравновесной системы. Объяснен механизм необратимости. Показано, что введение внутренней энергии в описание неравновесной системы в качестве основного параметра позволяет прийти к понятию энтропии в рамках классической механики. Получены формулы производства энтропии и условия стационарности неравновесных систем.