Разработка методов анализа, синтеза и управления движением параллельных манипуляторов
Руководитель проекта: Ж.Ж.Байгунчеков
Исполнители проекта: Б.К.Нурахметов
Организация: Каз.-Брит. техн. ун-т
Инвентарный номер: 0208РК00906
Регистрационный номер: 0106РК00849
Ключевые слова: Манипуляторы, Параллельные манипуляторы,
Разработаны алгоритмы и прикладные программы решения задачи кинематики параллельных манипуляторов с 6 степенями свободы. Созданы модели анализа колебаний манипулятора.