Разработка методов анализа, синтеза и управления движением параллельных манипуляторов
Full Name of the work head: Ж.Ж.Байгунчеков
Исполнители проекта: Б.К.Нурахметов
: Каз.-Брит. техн. ун-т
Inventory number: 0208РК00906
Registration number: 0106РК00849
Keywords: Манипуляторы, Параллельные манипуляторы,
Разработаны алгоритмы и прикладные программы решения задачи кинематики параллельных манипуляторов с 6 степенями свободы. Созданы модели анализа колебаний манипулятора.
